一种微纳压动旋转电机

本发明公开了一种微纳压动旋转电机，包括：输出中轴、弹性摩擦片、直线驱动器、预紧支撑座和定子；输出中轴设置在定子内部且延伸至定子外，输出中轴相对定子转动，其中部设有压扭柔性铰链；弹性摩擦片设置在输出中轴下部，与输出中轴的下端摩擦接触；弹性摩擦片与输出中轴接触的部位可沿轴向运动，弹性摩擦片的周边与定子固连不可转动；直线驱动器驱动所述的弹性摩擦片底部；预紧支撑座设置在定子上，对直线驱动器进行支撑，并使直线驱动器、弹性摩擦片和输出中轴相互压紧；输出中轴与定子之间的摩擦系数小于输出中轴与弹性摩擦片之间的摩擦系数。