单电机拖动多吸嘴杆的高精度全闭环旋转控制系统、方法、装置及电子设备

本申请公开了一种单电机拖动多吸嘴杆的高精度全闭环旋转控制系统、方法、装置及电子设备，属于电机拖动控制技术领域。系统包括R轴电机、R轴驱动器和角度传感器，R轴电机的电机轴与吸嘴杆传动连接，吸嘴杆设置有装贴头，角度传感器设置于电机轴的旋转采集侧，角度传感器和R轴驱动器通信连接，R轴驱动器与R轴电机通信连接；角度传感器，用于采集电机轴的旋转位置，生成电机轴的数字角度；R轴驱动器，用于根据数字角度，确定电机轴的实际旋转角度，并根据实际旋转角度和R轴电机的角度设定值，生成驱动信号；R轴电机，用于响应于驱动信号，通过电机轴和吸嘴杆控制装贴头进行元件贴装。该系统提升了贴片机贴装元器件的精度。