一种永磁同步电机的谐波电压确定方法及相关装置

本发明公开了一种永磁同步电机的谐波电压确定方法及相关装置，涉及电机控制领域，包括通过固定电机参数，并结合系统扰动，对永磁同步电机定子基波电流微分方程进行简化，得到永磁同步电机定子基波电流简化微分方程，并基于谐波电流以及构建增广状态变量的方法进行处理，得到包含谐波电流的状态空间方程，根据卡尔曼最优估计原理，对状态空间方程和基波电流传感器测量系统存在的误差同时进行修正，得到永磁同步电机运行过程中的真实谐波电流估计值，以此确定永磁同步电机的谐波电压。本发明通过简化永磁同步电机定子基波电流微分方程，考虑谐波电流以及构建增广状态变量的方法，并基于卡尔曼最优估计原理，获得了永磁同步电机的谐波电压。