一种永磁同步电机高精度转速自适应观测方法及系统

本发明公开了一种永磁同步电机高精度转速自适应观测方法及系统，涉及电气控制技术领域，包括：接收电机转子位置信号及电磁转矩，其中，所述电机转子位置信号及电磁转矩通过绝对式光电编码器采集获取得到；将电机转子位置信号及电磁转矩输入至预先建立的三阶扩张状态观测器模型内对三阶扩张状态观测器模型的观测状态进行校正，输出转速观测值及集总扰动观测值；基于转速观测值和预设参考转速值所显示的系统工况来动态调整观测器带宽，对三阶扩张状态观测器模型的增益参数进行更新，并通过集总扰动观测值对进行实时补偿，得到更新后的三阶扩张状态观测器模型，利用更新后的三阶扩张状态观测器模型进行转速的自适应观测。