通感一体化设备、信号传输方法和存储介质

本申请提供一种通感一体化设备、信号传输方法和存储介质，涉及通信感知技术领域。该设备包括：射频发送电路用于在通信模式下，确定待发射通信信号的第一发射方向，并基于第一发射方向发射待发射通信信号；或者，在感知模式下，确定待发射感知信号的第二发射方向，并基于第二发射方向发射待发射感知信号；射频接收电路用于在通信模式下，确定待接收通信信号的接收方向，并基于接收方向接收待接收通信信号；感知接收模块用于在感知模式下，接收待接收感知信号，从而实现了通信感知功能。