一种多模态数据融合的边缘计算网关及AI处理方法

本发明属于边缘计算和人工智能技术领域，公开了一种多模态数据融合的边缘计算网关及AI处理方法，网关首先对初始多模态数据进行融合并量化其认知结果的不确定性。当不确定性超过预设阈值时，网关不再被动上报，而是激活认知规划模块，主动从一个预定义的动作库中选择一个预期能最大化信息增益的物理干预动作，并控制外部设备执行该动作以获取关键的增量数据。最后，网关融合初始数据和增量数据，从而消除歧义，生成一个高置信度的最终认知结果。本发明将边缘计算网关从一个被动的信号处理器提升为一个能够与物理世界交互的初级智能体，实现了在边缘侧的本地化、高效率歧义消解，显著节省了网络带宽，提高了决策的实时性和准确性。