一种应用于3C产线机器人EtherCAT总线通信故障的处理方法

本发明涉及一种应用于3C产线机器人EtherCAT总线通信故障的处理方法，属于机器人领域，该方法包括：实时采集EtherCAT总线数据、机器人作业数据和产线物流数据，并进行状态监控；产线协同单元根据所述EtherCAT总线数据识别出当前对应的故障等级；其中，故障等级包括：微故障、小型故障和大型故障；针对不同故障等级，采用分级处理策略执行产线业务联动。本发明所述的方法可以采用产线级多机协同故障识别和处理机制，可以实现多机协同故障处理，保证产线作业有序。