一种用于动态视觉传感器像素内滤除背景活动噪声的方法

本发明涉及一种用于动态视觉传感器像素内滤除背景活动噪声的方法，所采用的动态视觉传感器包括：像素阵列、行/列锁存器、仲裁电路、行/列编码器和偏置电路；其特征在于，在像素阵列中的每个像素引入去噪单元，对相反极性的事件进行滤除；所述去噪单元包含5个部分：（a）行请求电路，（b）事件极性检测与刷新电路，（c）列请求电路，（d）屏蔽与滤波电路，（e）自复位电路。本发明同时提供一种可以滤除像素内背景活动噪声的动态视觉传感器。