一种基于WiFi FTM距离估计的高精度室内外定位方法

本发明公开了一种基于WiFi FTM距离估计的高精度室内外定位方法，所述方法包括：步骤一、数据预处理与粗改正；步骤二、误差性系统建模；步骤三、回归模型构建及多径补偿；步骤四、质量控制优化，基于多径补偿后的距离观测值，基于新的观测数据重新构建新特征工程与目标变量。本申请所述方法提供基于机器学习的动态误差补偿与质量控制，解决现有技术中多径干扰误差难以建模、定位精度低、环境适应性差的问题，提高WiFi FTM室内外场景定位的精度、可用性、可靠性和鲁棒性。