多模态数据融合定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种多模态数据融合定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标终端的多种模态的测量数据；通过预先训练的跨模态对抗网络对所述测量数据进行跨模态特征融合，得到跨模态融合特征；所述跨模态对抗网络基于对样本数据的对抗训练得到；对所述跨模态融合特征进行定位解算，得到所述目标终端的定位信息。采用本方法能够打破传统单一数据源的局限，为后续融合提供了数据支撑，可解决不同模态数据在特征维度、采样频率及数据格式上的异构性难题，实现多模态测量数据的有效融合，进而有效减少单一数据源受环境干扰带来的定位偏差，显著提升复杂环境下的定位精度与稳定性。