一种通信方法及通信装置

本申请提供一种通信方法及通信装置，该方法中，第一装置通过接收第一指示信息，可以获取进行感知的时域资源，从而实现在第一时域资源上发送第一信号；例如，第一装置可以利用进行感知的部分资源(如感知接收回波信号的时域资源)发送上行参考信号，有利于提升感知资源的利用率。