用于自由翼飞行器中机身稳定的系统和方法

本文中描述的系统、方法及其他实施例涉及控制飞行器升降副翼以稳定自由翼飞行器机身。在一个实施例中，系统包括处理器和存储机器可读指令的存储器。这些指令当由所述处理器执行时，使所述处理器：1)测量飞行器的机身俯仰属性，其中飞行器的机身和机翼组合件彼此独立地绕飞行器的俯仰轴自由旋转；2)测量机翼组合件的机翼俯仰角；以及3)基于机身俯仰属性和机翼俯仰角控制机翼组合件的升降副翼的角度。