装载机械的控制装置、装载机械的控制方法以及远程操作系统

装载机械的控制装置在使作业工具从装载对象之上移动到装载对象的外侧的目标位置的自动控制时，根据从自动控制开始时工作装置所朝向的方向到工作装置朝向目标位置的方向为止的目标回转角度来决定工作装置的移动速度。控制装置输出使工作装置以决定的移动速度移动的信号。