无轴承马达

提供一种容易主动地产生针对转子的倾斜的复原转矩的无轴承马达。无轴承马达(1)具备马达(2)、磁轴承(3)、第一控制部以及第二控制部。马达(2)是具有第一转子(21)和第一定子(22)的径向间隙型的马达，第一转子(21)绕沿着具有X轴、Y轴以及Z轴的正交坐标系的Z轴方向的轴心(100)旋转。磁轴承(3)具有第二转子(31)和第二定子(32)，第二转子(31)绕轴心(100)旋转。第一转子(21)及第二转子(31)在Z轴方向上配置于不同的位置，且一体地连结来构成转子单元(10)。第一控制部控制第一转子(21)的在X轴方向上的位置、在Y轴方向上的位置、绕X轴的倾斜以及绕Y轴的倾斜。第二控制部控制第二转子(31)的在Z轴方向上的位置。