一种石榴树萌蘖智能清除装置的夹爪机构

本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种石榴树萌蘖智能清除装置的夹爪机构，该机构由与机器人弹性连接的缓冲连接头、形成作业窗口的固定夹爪臂、设置于窗口上侧的活动夹持装置与设置于窗口下侧的固定夹持装置构成。活动夹持装置含活动臂与第一橡胶辊，活动臂经第一弹簧与固定夹爪臂连接，第一弹簧用于使活动臂复位并保持限位姿态；固定夹持装置含安装座、在第二弹簧随动下与树干贴合的第二橡胶辊。作业时，树干推进进入后由四个橡胶辊形成四点滚动限位与导向，实现对不同直径及表面不规则树干的稳定约束；解夹时通过拉线牵引活动臂打开窗口快速释放。该机构具备低损伤、适应性好、缓冲稳定与快速解夹的优点，适用于果园绕树自动作业。