扫地机从配件仓取用配件的方法、扫地机和控制系统

本发明实施例提供一种扫地机从配件仓取用配件的方法、扫地机以及控制系统，属于扫地机技术领域。所述方法包括：判断当前是否需要获取配件；在判断当前需要配件的情况下，确定目标配件的目标配件仓；前往所述目标配件仓，抓取并安装所述目标配件。该方法、扫地机以及控制系统通过控制扫地机在需要更换配件时，直接前往目标配件仓来抓取并安装配件的方式，取代现有技术中，依赖于人为手动更换配件的方式，提高了扫地机的配件更换效率，从而进一步提高了扫地机的工作效率。