检测移动检查床的障碍的装置、方法和医学影像设备

本发明公开了一种检测移动检查床的障碍的装置、方法和医学影像设备。该装置包括：第一摄像单元，其摄取所述床板位于所述第一位置时的第一基准图像以及行进前的第一图像；第二摄像单元，其摄取所述床板位于所述第二位置时的第二基准图像以及行进前的第二图像；判断单元，其根据所述床板的行进方向、行程、摄取所述第一图像或第二图像时所述床板的位置、所述第一基准图像、第一图像、第二基准图像、第二图像，预先判断所述床板的行程中是否存在卡床或碰撞可能；提示单元，其在所述判断单元判断存在卡床或碰撞可能时，发出提示。