一种齿轮齿条式传动混铁车加盖机器人的加盖结构

本发明公开一种齿轮齿条式传动混铁车加盖机器人的加盖结构，包括摆动臂和转动轴，摆动臂设置为沿直线延伸的杆状件，转动轴固定设置在摆动臂上，且摆动臂的延伸方向与转动轴垂直设置，转动轴转动连接在伸缩臂的转动座上，摆动臂的一端设置有连接法兰板，连接法兰板与保温盖连接，摆动臂的另一端固定设置有配重箱，配重箱内设置有配重块，配重箱上设置有接触板，伸缩臂上顶靠气缸的伸缩杆顶端与接触板底部接触设置；本发明通过调节与保温盖适配的配重块重量，可实现摆动臂上抬状态的相对平衡，仅需通过气缸对接触的接触板提供较小的上顶力即可实现保温盖的下压加盖操作，结构简单，占用空间小，有利于混铁车加盖机器人整体在混铁车上的结构设置。