一种电弧增材焊枪用侧式熔池形貌控制装置及其使用方法

本发明公开了一种电弧增材焊枪用侧式熔池形貌控制装置及其使用方法，属于金属增材制造技术领域，包括机器臂、连接座、摄像头、焊枪组件以及刮板组件，机器臂与连接座驱动连接，刮板组件包括安装于连接座上的远近调整机构、与远近调整机构连接的转动机构、与转动机构连接的转动座以及设置于转动座上的至少两个对应不同焊接缝隙规格的刮板，步骤包括S1：焊枪组件焊接；S2：获取变换信息；S3：切换刮板；S4：继续焊接，通过设置跟随焊枪的刮板，以便能够对熔池形貌进行平整控制以及对熔滴飞溅进行控制，同时当焊接缝隙宽窄发生变化时，无需进行刮板的拆装或者结构件的转移，提高整体焊接效率。