一种自动傀儡焊接系统

本申请提出一种自动傀儡焊接系统，涉及汽车制造技术领域，包括电源箱、夹持工装、机器人、傀儡焊钳、控制单元，电源箱设有电源接口，夹持工装设有定位部和夹持部，机器人转入转出工件，傀儡焊钳具有驱动器、固定臂和活动臂，驱动器驱动活动臂远离和靠近固定臂，固定臂设有与电源接口连接的第一导电部，第一导电部上设有支撑面，活动臂上设有与电源接口连接的第二导电部，第二导电部设有导电接触头，固定臂与活动臂靠近预设位置时，焊接位置处的工件被夹紧在支撑面与导电接触头之间，控制单元用于控制电源箱、机器人和驱动器进行相应的动作。本申请能够实现自动化焊接，降低结构占用空间，以及降低外观件表面形成焊点凹陷的风险。