一种异性钢筋笼深部空间上料焊接装置及方法

本发明涉及异形钢筋笼焊接技术领域，公开了一种异性钢筋笼深部空间上料焊接装置及方法。旨在解决现有技术中在异形钢筋笼的深部、狭窄空间内部进行钢筋上料和焊接作业极为困难的技术问题。本发明包括钢筋存放区和钢筋焊接区，钢筋存放区包括放线架，放线架旁设置校直机构，校直机构旁设置钢筋放置台，钢筋放置台设置在底座上、以在底座移动轨道上沿直线滑移；底座上设置焊接架移动轨道、以承托焊接架在底座上沿直线移动；钢筋焊接区中心设置待焊接异形钢筋笼，异形钢筋笼一侧、对应于焊接架设置承托架，承托架移动式安装在承托架移动轨道上。本发明实现了异形钢筋笼深部狭窄空间内钢筋的自动上料、精准就位与焊接作业。