一种全自动模块化插销组装机

本发明涉及插销组装技术领域，尤其公开了一种全自动模块化插销组装机，包括中框运输组件、中框转动组件、中框固定组件、振动盘组件、插销翻转组件、插销上料组件、插销嵌入组件以及扫描组件。本发明的插销组装机采用模块化工艺流程，可以根据需求进行工艺流程的拼装，适用范围更加广泛，而且不仅针对插销安装还可以针对按键等料品的安装，只需要修改相对坐标以及更换对应的治具即可，不需要改动整个安装工艺流程，这样极大地节省了经济成本和时间成本，而且多视觉定位让其安装的更加精确，提高了良品率。