一种基于多模态感知与深度强化学习的自适应装配装置

本发明公开了一种基于多模态感知与深度强化学习的自适应装配装置，属于智能制造领域。该装置通过机体、物料输送模块、装配执行模块及传感与控制模块的协同工作，实现对多种规格零部件的自动化装配，并利用深度强化学习算法结合多模态感知数据持续优化装配策略，以适应动态变化的装配需求。装置包括机体、物料输送模块、装配执行模块、传感与控制模块。本发明通过多模态感知与深度强化学习赋予装置自主感知、动态决策与自优化能力，使其能够适配不同零部件的装配任务，显著提升装配精度、效率与柔性，具有广泛的工业应用前景。