一种试剂运维机器人的控制方法及相关装置

本申请涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种试剂运维机器人的控制方法及相关装置。所述方法包括：接收各瓶试剂的试剂状态信息；基于试剂状态信息确定剩余量以及剩余保质期，将目标试剂放置到存放装置，并将存放装置中目标试剂放置到试剂瓶回收区；确定目标试剂的数量和类型，确定待补充试剂；通过移动装置、夹取传动装置以及存放装置将待补充试剂放置入环境自动监测设备内；接收识别装置采集的废液收容器的液位高度，若液位高度大于预设高度阈值，则对废液收容器内的废液进行回收并将废液放入废液回收区。本申请无需人为进行试剂运维，可提高试剂的运维效率，同时还能够防止环境自动监测设备内的废液过多而导致溢出的风险。