一种基于弹性驱动关节的髋关节外骨骼

本发明公开了一种基于弹性驱动关节的髋关节外骨骼，涉及髋关节外骨骼技术领域，包括腰部连接组件和腿部连接组件，所述腰部连接组件和腿部连接组件之间通过弹性关节模组连接；所述弹性关节模组包括电机座，所述电机座与所述腰部连接组件铰接，所述电机座远离所述腿部连接组件一侧连接有电机，所述电机座靠近所述腿部连接组件一侧连接有弹性驱动关节，所述弹性驱动关节另一端与腿部连接组件连接；所述弹性驱动关节包括弹性体；所述弹性关节模组通过所述弹性体隔离人体与所述电机瞬时输出力矩所产生的刚性冲击，使髋关节的助力力矩可以平滑柔顺地作用于人体，减少助力感顿挫，从而提高髋关节外骨骼的使用体验。