一种力/触觉传感器的标定轨迹生成方法、装置及系统

本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种力/触觉传感器的标定轨迹生成方法，包括：获取待标定的力/触觉传感器对应的标定网格；其中，标定网格为基于力/触觉传感器的底部构建的标定网格；将标定网格映射到力/触觉传感器的表面；基于标定网格，确定多个标定接触点；基于多个标定接触点，生成执行器的运动指令，以指示执行器依序与真实的力/触觉传感器的表面的多个标定接触点按压接触。本申请实施例还涉及相关的装置、系统等。采用本申请的技术方案可以有效生成力/触觉传感器的标定轨迹。