滑动轴承产线过程智能控制系统及方法

本申请公开了一种滑动轴承产线过程智能控制系统及方法，涉及智能控制领域，其通过工业相机实时捕捉滑动轴承加工后的表面图像，并引入深度学习与图像处理技术，对图像中随机分布的毛刺特征进行精确的语义分割与几何特征提取，从而动态生成与实际毛刺轮廓、尺寸完全匹配的个性化作业地图。基于此，进行机器人作业路径的自适应规划与加工参数的动态映射，将轮廓检测所获得的非结构化毛刺特征信息实时转化为机器人可精确执行的结构化运动控制指令，最终将机器人程序发送至控制器执行。这样，能够解决因毛刺不一致性导致的自动化去毛刺效果不稳定的问题，从而显著提升了滑动轴承产线的加工质量与智能化水平。