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机器人的避障方法及装置、计算机设备和存储介质

발명유효
3조회수
10청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ

개요

IPC 분류

B25J 9/16 (2006.01)

本公开提供一种机器人的避障方法及装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:利用预训练模型分析用户的屏幕图像,并识别图像内容;根据分析结果和识别的图像内容对所述屏幕图像进行区域划分,得到若干图像区域;根据预设规则预测每个图像区域的最优量化参数;根据所述每个图像区域的最优量化参数压缩其对应的图像,并将压缩后的屏幕图像传输至用户终端。本公开的机器人的避障方法能够降低传输带宽、提升图像质量和减少传输延迟。