一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂

本发明公开了一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂，涉及工业机械臂领域一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂，包括底座，所述底座包括多组电机以及传动臂，所述底座的输出端部连接有限位板，所述限位板的底端安装有视觉摄像机，所述限位板的内部中空，且限位板的内部安装有双向气缸，所述双向气缸的输出端连接有输出杆，所述输出杆的外侧转动连接有支撑盘。本发明通过设置的底座与各组电机，能够在使用过程中，通过多组电机控制限位板的角度，从而保证限位板始终位于物料上方，随后启动各组电机，能够带动限位板移动到物料上方，配合支撑盘、电磁负压组件以及各组吸盘，对不同的物料进行夹持，提高夹持效率。