一种筒式零部件装入装置

本发明属于自动装配技术领域，尤其涉及一种筒式零部件装入装置，用于圆筒组件的装配，圆筒组件包括圆柱、胶垫和圆筒，装入装置包括：集成于装配底板上的水平搬运机构、套装机构和夹持翻转机构。本技术方案中的一种筒式零部件装入装置，通过水平搬运机构对圆柱来料进行承载和定位，并在第一位置、第二位置、下料处进行物料的转运；水平搬运机构位于第一位置时，套装机构完成圆筒组件的套装；水平搬运机构位于第二位置时，夹持翻转机构对套装好位于翻转工作位的圆筒组件翻转180°，使圆筒组件开口朝上位于翻转放置位，装置完成装配工作。本技术方案中的一种筒式零部件装入装置，解决了圆筒组件装配效率低、生产危害大等问题。