一种工程机械混合动力系统及其控制方法

本申请公开了一种工程机械混合动力系统及其控制方法，该系统涵盖行走系统、作业系统、蓄能辅助系统与控制器。蓄能辅助系统在控制器调控下，选择性向行走或作业系统输送与回收油液。系统设有轻载电驱和重载混合驱动模式，轻载时主要由电机驱动，重载子系统功率超电机最大功率时，液压蓄能器辅助补充。能量回收阶段，能量可通过再生路径回流。本申请解决了现有电液混合驱动系统装机功率大、成本高的问题，降低电机额定功率，减少设备体积与能耗；提高了能量回收和利用效率，减少无效能源浪费；同时，通过蓄能器的辅助，增强了系统在高负载瞬间的动力响应，改善了作业连贯性与作业周期，实现了多子系统能量的高效协调分配。