一种电机控制器软件高压互锁方法和设备

本发明公开了一种电机控制器软件高压互锁方法和设备，方法具体包括以下步骤：唤醒控制器并设置默认上报的高压互锁初始状态为互锁成功；电机控制器采样母线电压信号、电池母线电压信号、高压状态信号以及互锁检测故障信号；根据互锁检测故障信号实时监控互锁检测故障，若存在则判定高压互锁状态为无效并输出高压互锁状态信号，否则进行下一步骤；当高压状态信号指示为上电状态且不存在互锁检测故障时，基于电压比较策略判断高压互锁状态；将上一步骤输出高压互锁状态信号通过通讯总线发送至整车控制器。该方法可替代硬线互锁方案，保证系统可靠性的同时简化了系统结构，降低了硬件成本和硬件故障风险，具备较强的适配性。