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기록

一种具备自主避障功能的人工智能机器人

발명유효
6조회수
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

冯伟; 曹亚云; 赵欣彤

IPC 분류

B60R 19/28 (2006.01)B60R 19/02 (2006.01)B60T 1/06 (2006.01)B60R 19/54 (2006.01)B60T 1/14 (2006.01)B01D 46/68 (2022.01)

本发明涉及机器人技术领域,并具体公开了一种具备自主避障功能的人工智能机器人,所述底座的顶部固定连接有主体,所述主体的两侧均固定连接有感知部件,所述底座的两侧均转动连接有移动部件,所述缓冲部件包括固定板,所述固定板的侧面与底座内侧的中部固定连接,所述固定板的中部固定连接有驱动件,所述驱动件的输出端与滑板的中部固定连接,所述固定板的两侧均滑动连接有缓冲轴,所述缓冲轴的两侧均固定连接有滑板。该具备自主避障功能的人工智能机器人,设置有缓冲部件,限位杆与限位槽的抵接结构,确保移动轮锁止的可靠性,避免因锁止失效导致的碰撞风险,同时限位槽的双向设计可适配两侧障碍物场景,提升结构通用性。