车辆中扭矩的确定方法、装置和处理器

本发明公开了一种车辆中扭矩的确定方法、装置和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的状态信息；基于状态信息，确定第一工况状态下主车的初始驱动扭矩和挂车的初始驱动扭矩，以及确定第二工况状态下主车的初始制动扭矩和挂车的初始制动扭矩；基于状态信息，以及挂车的阻力信息，分别确定第一工况状态下挂车的稳定性驱动扭矩限值，以及第二工况状态下挂车的稳定性制动扭矩限值；基于主车的初始驱动扭矩、挂车的初始驱动扭矩和挂车的稳定性驱动扭矩限值，确定挂车的目标驱动扭矩，以及基于主车的初始制动扭矩、挂车的初始制动扭矩和挂车的稳定性制动扭矩限值，确定挂车的目标制动扭矩。本发明解决了无法有效确定车辆中扭矩的技术问题。