基于动态环境评估的自动紧急制动方法、系统及应用

本发明属于自动紧急制动系统技术领域，提供基于动态环境评估的自动紧急制动方法、系统及应用，包括当车辆启动时，自动紧急制动系统加载预设基础参数；实时采集多源传感数据；对多源传感数据进行量化评分，并通过加权融合计算得到当前时刻的综合环境风险分数；根据综合环境风险分数，查询风险分数与灵敏度模式的映射关系，确定当前应采用的灵敏度模式，并选用与该灵敏度模式对应的分级触发阈值；基于选用的分级触发阈值进行碰撞风险判断，根据判断结果执行相应的分级预警与制动控制。本发明可以确保自动紧急制动系统的灵敏度能够实时匹配当前的环境风险，自适应性强且安全性高。