车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序产品

一种车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序产品。车辆驾驶辅助装置在执行跟随行驶控制时，一边反复进行本车辆的动力运行和惯性行驶，一边以使本车辆与先行车之间的车间距离处于预定范围内的方式使本车辆行驶。车辆驾驶辅助装置在执行跟随行驶控制时，将预定范围的下限值设定为目标车间距离，在通过跟随行驶控制使本车辆进行着动力运行时，将在当前时间点开始本车辆的惯性行驶后的车间距离的最小值预测为最小车间距离，在最小车间距离为目标车间距离以下的情况下，开始本车辆的惯性行驶。在先行车的尺寸大的情况下，与先行车的尺寸小的情况相比，最小车间距离被预测为短的距离。