一种车辆辅助控制方法及相关装置

本申请公开了一种车辆辅助控制方法及相关装置，属于车辆辅助控制技术领域，所述方法包括：获取车辆行驶数据和驾驶员生理数据；根据所述车辆行驶数据和所述驾驶员生理数据对所述驾驶员进行信任度评估，得到所述驾驶员的信任评分；根据所述信任评分确定辅助所述驾驶员驾驶所述车辆的辅助控制策略；根据所述辅助控制策略在所述驾驶员驾驶所述车辆的过程中进行辅助控制。本申请通过多模态数据将驾驶员的可靠程度转化为可量化的信任评分，并通过驾驶员的信任评分动态调整车辆的辅助控制策略，有效降低因驾驶员状态不佳导致的车辆操作风险，提高行车安全性。