一种车辆预减速控制方法、系统、设备和介质

本申请公开一种车辆预减速控制方法、系统、设备和介质，涉及计算机技术领域，所述方法包括：在自车的周围存在与自车同向行驶且位于不同车道的前方车辆的情况下，获取前方车辆与中间车道线之间的横向距离，中间车道线位于自车与前方车辆之间；根据横向距离确定前方车辆是否有切入自车车道的风险，若存在切入自车车道的风险，则获取自车的车速信息、自车与前方车辆的实际纵向距离；根据自车的车速信息、横向距离以及实际纵向距离，确定自车是否满足预设的预减速触发条件；若自车满足预减速触发条件，则获取第一减速度和/或第二减速度，并根据第一减速度和/或第二减速度确定自车的目标减速度；控制自车按照目标减速度进行预减速。