一种自动驾驶方法、系统和一种自动驾驶车辆

本申请涉及一种自动驾驶方法、系统和一种自动驾驶车辆。所述方法包括：以当前车辆为中心，向周边发送组网邀请；接收其他车辆所发送的响应于组网邀请的反馈信息；基于接收到的反馈信息，确定其他车辆的适合度；基于其他车辆的适合度，以及当前车辆所行驶的道路的道路信息，确定接入自组网的目标车辆；将各个目标车辆与当前车辆之间分别建立无线通信，构建自组网；基于构建的自组网，接收目标车辆所发送的目标信息；基于接收到的目标信息，以及当前车辆的检测信息，控制当前车辆进行自动行驶。采用本方法能够解决现有的自动驾驶系统，在车流量大的情况下存在算力需求增加的问题。