一种物流仓储用AGV搬运车及其使用方法

本发明涉及AGV搬运车设备领域，具体为一种物流仓储用AGV搬运车及其使用方法，包括用于支撑的AGV车座，位于所述AGV车座的内端面等距设置有四组驱动电机，且位于每组所述驱动电机的输出端均设置有支撑轮毂，位于所述支撑轮毂的外端面等距设置有欧姆轮。本发明通过设置导向装置，在对所需搬运的物料进行适应性限位时，减速电机能通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，进而同步带动导向滑槽进行转动，使得四组导向滑槽能通过与导向滑轴的滑动限位，进而同步带动四组导向滑座对物料进行向心限位，从而方便后续适应不同大小物料锁紧限位的稳定性，进而提高了AGV搬运小车的实用性能。