折叠机臂机构和农业植保无人机

本发明涉及无人机技术领域，本发明公开了一种折叠机臂机构和农业植保无人机，其中折叠机臂机构包括：折叠座，折叠座安装于机身的侧端；机臂，机臂通过锁止组件安装于折叠座上，且侧向或向下转动后贴靠机身，锁止组件包括半包件、侧转动组件、锁止套和辅助固定件，机臂通过侧转动组件安装于折叠座上，半包件一体成型设置于折叠座上，锁止套套设于机臂靠近侧转动组件端，半包件外侧壁上设置有非全外螺纹，锁止套适配非全外螺纹，机臂转动至贴靠于半包件的内侧壁后，辅助固定件与半包件形成包围之势。本发明提供的一种折叠机臂机构，辅助固定件与半包件形成包围之势完成对机臂的多点支撑，一定程度上加强了支撑和减小了晃动。