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기록
一种基于人工智能的用于仓储货物搬运的机器人装置
발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
출원인
清远职业技术学院
발명자
李德平
IPC 분류
B65G 1/04 (2006.01)B65G 1/137 (2006.01)
本发明属于货物搬运技术领域,尤其为一种基于人工智能的用于仓储货物搬运的机器人装置。包括分拣输送结构和夹持机械臂结构所述分拣输送结构的出货端设置有两个中转结构,所述夹持机械臂结构位于两组中转结构之间,所述夹持机械臂结构的送料端设置有转运结构。通过设置分拣输送结构和中转结构,利用货物扫码器对输送链带上的货物进行扫码识别,根据预设的分拣规则,控制器控制电动推杆推动转动推板,将不同类别的货物分别推入对应的中转结构的中转篮内,实现了货物的自动分类与分拣,提高了货物搬运的灵活性与效率。