一种可折叠的多模组柔性运动机构及方法

本发明提供了一种可折叠的多模组柔性运动机构及方法，涉及运动机构的技术领域，多模组柔性运动机构包括安装座和多个折叠组件；折叠组件包括驱动件、折叠结构和承载件；驱动件驱动对应的折叠结构由折叠状态切换为展开状态，使得多个目标运输物品被输送至不同的位置；折叠结构的展开方向沿着自安装座的中心向外周延伸，且朝向远离安装座的方向倾斜，使得多个折叠组件上的目标运输物品沿着自安装座的中心朝向外周的方向散开，并朝向远离安装座的方向运动至不同的目标位置；收纳时，多个折叠结构切换至折叠状态，使得多个承载件自安装座的外周朝向安装座的中心运动，且逐渐靠近并收纳于安装座，以减少多模组柔性运动机构的占用空间。