汽车线束压接端热缩管自动上料装置

本发明属于线束加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车线束压接端热缩管自动上料装置，包括第一机架、Y轴取送组件、旋转组件、吸附组件、Y轴交接组件、X轴平移组件、夹取组件和托线机构；所述Y轴取送组件包括Y轴无杆气缸和第一导轨组件，所述Y轴无杆气缸具有第一缸筒和可沿第一缸筒滑动的第一滑台，第一缸筒两端附近分别设有取料端接近开关和放料端接近开关；所述第一导轨组件包括第一导轨和可沿第一导轨滑动的第一滑块，第一缸筒与第一导轨平行设置，且第一滑台与第一滑块同步移动，所述旋转组件包括第二机架和旋转气缸，第二机架固定于第一滑台与第一滑块上，旋转气缸与第二机架固定连接。本发明实现了热缩管上料过程的自动化与高精度化。