一种基于深度强化学习的吊装防摆智能决策系统

本发明公开了一种基于深度强化学习的吊装防摆智能决策系统，涉及智能决策技术领域。包括：光感定位模块，用于通过光学方式对吊装作业位置进行定位；视觉强度采集模块，用于在实际运行期间通过捕捉射线探照灯发射的探测光束在传输路径中的强度衰减数据及时间差数据。本发明通过光感定位模块和射线探照灯组成的空间定位基准网络，实现了吊装作业区域的高精度三维定位，借助射线探照灯内部集成GPS定位单元，实时获取自身地理坐标，并形成覆盖吊钩运动全程的三维坐标并结合吊装物底部触发反馈模块，在吊装物下降到预设高度范围内时，能够采集吊装物位置，实现吊装作业全过程的动态监控，保障了吊装定位的准确性与实时性。