基于多动态感知的行车智能防撞系统

本发明公开了一种基于多动态感知的行车智能防撞系统，包括：第一行车基站、第二行车基站、至少一辆需进行防撞设置的行车和智能防撞控制器；需进行防撞设置的行车用于获取所在位置的距离信息；智能防撞控制器包括数据采集单元、数据处理单元、控制单元和执行单元；数据采集单元用于获取需进行防撞设置的行车的距离信息、行驶速度和工况数据；数据处理单元用于确定行车的制动参数；控制单元预存有多种制动触发策略，用于根据制动参数匹配当前运行场景并调用对应的制动触发策略，生成制动指令并下发至执行单元；执行单元用于根据制动指令控制行车停车。本发明可以避免过早或过晚控车，提高作业效率的同时也可以保障作业安全。