一种塔顶自爬升智能起重机及其爬升方法

本发明涉及起重机智能控制技术领域，公开了一种塔顶自爬升智能起重机及其爬升方法。该方法先构建起重机爬升过程的数字孪生模型，同步传感器采集的实时运行数据；再融合多维度特征生成包含位置、负载、风速及振动信息的时空特征矩阵；将其输入概率化建模模块，输出带置信度的风险特征向量；结合起重机结构信息构建三维风险浓度分布场，基于图拓扑预测风险传播路径及扩散趋势；最后构建自适应预警阈值生成模型，生成随爬升状态变化的多级预警阈值，通过实时风险特征与阈值的对比实现爬升控制决策。该方法实现了对起重机爬升过程的全面感知、精准风险评估及动态控制，提升了爬升过程的安全性与稳定性。