一种基于步进电机于滚珠丝杆的管内臂升降装置

本发明公开了一种基于步进电机于滚珠丝杆的管内臂升降装置，包括固定支架，以及与所述固定支架内部固定连接的驱动机构，所述驱动机构上端固定连接有运行机构，所述运行机构上端部外侧设有自适应机构，所述运行机构上端固定安装有升降台，所述固定支架上侧设置有椭圆筒以及圆筒，所述圆筒套设于所述椭圆筒内部；本发明，通过设置步进电机，能够利用步进电机的开环控制特性和滚珠丝杆的高传动精度，以及位移编码器，可实现精确位置控制，从而达到了高精度定位，通过圆盘上的导向球与圆管内壁直接接触，充分利用圆管内部空间，无需额外的外部固定导轨，进而使整体结构非常紧凑，从而达到了结构紧凑，空间利用率高的效果。