一种圆盘造球机捞大球方法及系统

本发明公开了一种圆盘造球机捞大球方法及系统，涉及圆盘造球技术领域，包括步骤：捞球装置识别程序系统的当前工作模式；若当前工作模式为手动工作模式，则响应手动点动信号，以示教轨迹完成捞大球动作；若为自动工作模式，则判断捞大球工作模式，若为周期工作模式，则根据预设间隔时长采用机器人示教轨迹完成捞大球动作；若为图像识别工作模式，则获取造球盘对应的造球实时图像，对造球实时图像进行图像识别和坐标转换，在识别到大球后，若大球数量大于或者等于捞大球动作阈值则执行捞大球动作。本发明的方法，能实现自动捞取造球盘内的大球，解决了现有的依靠人工捞取造球机内的大球，人工操作劳动强度大、作业效率低、安全风险大的技术问题。