一种后悬臂式两轮电动车库提升系统

本发明属于提升及控制系统技术领域，具体的说是一种后悬臂式两轮电动车库提升系统，该系统包括承载框架、提升平台、后悬臂提升机构、车辆姿态感知阵列、动态路径规划模块、伺服对中执行机构以及系统主控制器。车辆姿态感知阵列固定安装于承载框架的入口区域，用于实时采集进入停车空间的两轮电动车的位姿数据。动态路径规划模块接收来自车辆姿态感知阵列的位姿数据，并基于预设的理想停放姿态与平台对中目标位置，实时计算生成车辆所需的动态调整路径。系统主控制器协调并控制车辆姿态感知阵列、动态路径规划模块、伺服对中执行机构以及后悬臂提升机构的协同工作，实现从车辆进入、自动对中到最终提升的全流程自动化操作。